职位描述：
职责描述：1、负责机器人机械本体设计与研发，熟悉关节传动（减速机）、直线传动（滚珠丝杠）、外形结构等工作；
2、负责机器人传动关键部件的选型、校核、测试工作；
3、参与产品样机制作、测试、改进、质量提升、定型等工作；
4、协同电气工程师完成进行相关机器人结构设计；
5、新产品试制生产、装配等阶段的技术指导和工艺改进、设计优化等工作；独立编写技术文件;
6、依据公司实际非标项目，承担项目中机器人相关的工作内容。
任职要求：
1、本科及以上学历，机械设计制造及自动化、机电一体化等相关专业；
2、5年以上机械设计类相关经验，具有较强的设计开发理念，精通机械传动设计，熟练设计齿轮传动，连杆架构，能熟练经行选型计算,具有机器人本体设计或重型机械设计经验优佳；
3、数学基础扎实，具有较强的力学知识，能够采用主流力学软件进行有限元静力学、adams动力学分析优先考虑；
4、熟悉丝杆、滑轨、步进电机、伺服电机、减速机、同步传动、气缸等传动装置的选型及使用；
5、熟练操作solidworks、cad等主流机械设计软件，能独立承担机器人的设计开发任务,独立编写技术文件;
6、掌握产品生产、工艺流程及相关行业标准，熟悉常用机械零件的材料选取及加工过程，可胜任从产品设计、加工跟踪、样机装配、指导安装调试整个流程的研发工作。